網聯無人機方案基於4G/5G地空(kong)寬(kuan)帶(dai)通信技術，采用移(yi)動蜂窩技術體製，通過地麵若幹個運營商或專網固定基站進行低空(kong)覆蓋(gai)，突(tu)破了傳統(tong)民用工業無人機的應用模式限(xian)製，是未(wei)來無人機應用的發展趨勢。網聯無人機方案改(gai)變了工業無人機的傳統(tong)作業方式，實現了一站多機、一機多業務，以(yi)及多機長距(ju)離、大範(fan)圍飛行模式。通過監(jian)管平台實現了無人機實時管理(li)，滿足未(wei)來對無人機飛行安全和統(tong)一管理(li)的要求。

基於豐富的ATG地空(kong)寬(kuan)帶(dai)通信經驗，在4G/5G網聯無人機的建網模式和應用方麵，探索出了成熟(shu)的建網模式。未(wei)來將(jiang)充分(fen)發揮5G的技術優勢，探索網聯無人機在應急(ji)救援(yuan)、水域巡查、能源巡檢、物流運輸、農林植保、地質勘查等(deng)領域的5G新業務和新應用模式。

(1) 網絡架構

機載端采用專門(men)定製的CPE終端，數傳和圖傳一體化設計，內置高清(qing)視頻(pin)編(bian)碼功能，可進行實時視頻(pin)圖像壓(ya)縮，集成機載雲台控製和無人機飛控接口(kou)，滿足多種旋(xuan)翼和固定翼無人機的機載需求。

地麵端采用定製化的4G/5G基站和地空(kong)寬(kuan)頻(pin)天(tian)線，支持運營商公網和國內專網頻(pin)段，可共享運營商4G/5G核心網或自建核心網。地空(kong)寬(kuan)頻(pin)天(tian)線專門(men)針對ATG應用進行優化，保證(zheng)對空(kong)覆蓋(gai)效果。地麵端可以(yi)共用運營商地麵基站鐵塔(ta)、電源和傳輸資源，也可自建專網。

通過4G/5G地空(kong)寬(kuan)帶(dai)網絡接入地麵運營管理(li)平台和數據中心，實現高清(qing)視頻(pin)和圖像實時回傳、人工智能應用、雲計算、無人機管控等(deng)數據處理(li)和業務應用，提升網聯無人機管理(li)和作業效率。

網聯無人機網絡架構示意圖

(2) 優勢和亮點

a) 先(xian)進的技術體製，可平滑升級演進

采用國際(ji)標準的4G/5G技術體製，繼承了4G/5G所(suo)有先(xian)進的技術，支持公網和專網授(shou)權頻(pin)段，抗(kang)幹擾(rao)性能強，安全可靠，數傳和圖傳實時帶(dai)寬(kuan)有保障。采用電信級的軟件架構和硬(ying)件平台，未(wei)來可平滑升級演進。

b) 數傳和圖傳一體化設計，功能豐富

采用數傳和圖傳一體化設計，節省無線頻(pin)譜資源。支持視頻(pin)高清(qing)編(bian)碼、AI智能應用、無人機實時管理(li)等(deng)功能，集成eSIM應用，保障信息安全。

c) 實時性高，通信無中斷

基於4G/5G蜂窩技術體製，多架或單架無人機飛行過程中，可跨多個小區高速無縫切換，實現幾百(bai)公裏(li)以(yi)上超長距(ju)離無中斷寬(kuan)帶(dai)通信，飛行任(ren)務設置更加靈(ling)活。無人機前端視頻(pin)、圖像、飛控等(deng)數據可實時回傳到地麵數據中心，實時性更高。

d) 集成度高，時延更低

機載終端體積小、重量輕、集成度高，整機最(zui)小重量僅170g，采用機載供電，功耗低工作時間長。傳輸延時小，數傳和雲台控製傳輸延時僅20ms（5G時延小於10ms），圖傳時延僅300ms。

e) 專用天(tian)線大範(fan)圍覆蓋(gai)，專業網絡規(gui)劃設計

自主研發專用的高增(zeng)益機載天(tian)線和地麵基站天(tian)線，實現超大範(fan)圍對空(kong)無線信號覆蓋(gai)。專業的研發團(tuan)隊，具備豐富的地空(kong)無線寬(kuan)帶(dai)通信產品研發經驗，可為用戶提供端到端解(jie)決(jue)方案。專業的技術服務團(tuan)隊，具備豐富的網絡規(gui)劃經驗，可為用戶提供網絡規(gui)劃設計、對空(kong)覆蓋(gai)設計和優化技術服務。

專業的網絡規(gui)劃和優化工具